PGR Series

螺旋傘齒輪設計,精密研磨齒輪,齒面平滑精度高。

高容許輸入轉速。

直角齒輪箱採用高強度鋁合金設計,使輕量化。

  • 高定位精度
    • 精密齒輪研磨,齒面光滑,齒形精準。
    • 齒輪箱和內環齒採整體結構設計,特殊合金鋼材,穩定性高。
  • 高扭力
    • 高品質滾錐軸承,輸出軸能承受更大的軸向和徑向的負荷,超大扭力,應用範圍廣。
  • 高起動性
    • 行星式結構平衡特性及高精度,低慣性矩,配合伺服馬達具有高起動特性。
  • 低噪音
    • 採用精密研磨齒輪,齒面平滑,精度高,齒輪運轉平順而噪音小。
    • 採用德製精選人工合成潤滑油,非一般減速機使用油脂潤滑,流動性佳,齒輪能在充分油膜保護下運轉,降低噪音。
  • 易安裝
    • 減速機聯接板及輸入軸孔尺寸採彈性設計,能與各廠牌的伺服馬逹相結合。
  • 低齒背隙
    • 精密加工和嚴格品質管制
    • 超精密齒背隙在一段為2弧分;兩段為4弧分。
      精密齒背隙在一段為3~4弧分;兩段為5~6弧分。
      標準齒背隙在一段為5~6弧分;兩段為7~8弧分。
  • 長壽命,免保養
    • 採用高級鎳鉻鉬合金鋼材,經深層的滲碳硬化處理後,再經精密齒面研磨,使得齒輪剛性大,且齒面光滑耐磨性佳,可延長使用壽命。
    • 採用德製優質人工合成潤滑油,流動性佳,富含極壓抗壓劑,齒箱內各零件間充分得到潤滑及保護,可免換機油。
    • 採用特製高品質、耐熱、耐磨不易變質之油封,使得密封性佳。

PGR技術資料 (單段)

規格 減速比 PGR060 PGR080 PGR100 PGR120 PGR140 PGR160 PGR180 PGR210
最大加速扭矩 (1)
T2B
Nm 3 25 90 202 330 440 735 1055 1750
4 / 5 47 115 270 350 510 810 1300 2600
6 40 103 250 340 445 730 1180 2150
7 40 100 240 310 440 700 1130 1680
8 33 91 215 285 410 650 1040 1600
10 32 77 190 245 340 500 900 1500
14 40 100 240 310 440 700 1130 1680
20 32 77 190 245 340 500 900 1500
緊急停止扭矩(2)
T2Not
Nm 3 60 240 630 800 1100 1700 3000 6200
4 / 5 100 310 710 900 1260 1850 3250 6480
6 85 280 650 800 1120 1700 2880 5500
7 85 270 625 780 1100 1600 2800 5000
8 77 250 550 690 1025 1470 2560 4600
10 75 200 500 650 900 1250 2220 3900
14 85 270 625 780 1100 1600 2800 5000
20 75 200 500 650 900 1250 2220 3900
額定輸出扭矩
T2N
Nm 3 15 60 135 195 315 500 880 1200
4 / 5 26 78 185 240 340 550 1100 1900
6 23 70 155 210 320 460 845 1580
7 23 65 125 180 315 430 820 1050
8 18 64 120 175 293 410 755 1000
10 15 43 115 160 220 350 650 950
14 23 65 125 180 315 430 820 1050
20 15 43 115 160 220 350 650 950
減速比 單段 3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 / 10 / 14 / 20 
額定輸入轉速
n1N
rpm   4000 3000 3000 3000 2000 2000 1500 1500
最大輸入轉速
n1Max
rpm 3 ~ 20 6000 5000 4500 4000 3500 3000 2500 2000
徑向負荷力(3)
Frmax
N 3 ~ 20 2600 3800 6000 7500 9000 11500 14000 18000
軸向負荷力(3)
Famax
N 3 ~ 20 2300 3200 5400 6700 9000 11300 14000 18000
超精密背隙 arcmin 3 ~ 20 - ≦ 2 ≦ 2 ≦ 2 ≦ 2 ≦ 2 ≦ 2 ≦ 2
精密背隙 arcmin 3 ~ 20 ≦ 4 ≦ 4 ≦ 4 ≦ 4 ≦ 4 ≦ 4 ≦ 3 ≦ 3
標準背隙 arcmin 3 ~ 20 ≦ 6 ≦ 6 ≦ 6 ≦ 6 ≦ 6 ≦ 6 ≦ 5 ≦ 5
扭轉剛性 Nm/arcmin 3 ~ 20 3 8.5 23 35 50 95 150 220
滿載時使用效率 % 3 ~ 20 ≧ 97
使用壽命 LH2 h 3 ~ 20 20000
重量 kg 3 ~ 20 3.8 6.2 11.5 18.5 24 35 50 82
噪音值(4) dB   ≦ 65 ≦ 67 ≦ 70 ≦ 71 ≦ 73
使用溫度範圍 °C   -10°C ~ +90°C
防護等級     IP 64
潤滑油     人工合成潤滑油 ISO VG 220
轉動慣量 kg?cm2 3 ~ 10 0.93 3.45 10.6 14.75 22.95 43.4 77.3 166.7
14 / 20 0.77 2.9 9.15 12.3 18.1 30.6 59.1 102.4

註(1)本表適用於啟動頻率1000次/小時以內,若超出時,請與本公司洽詢。

註(2)堪用期內可作1000次之動作。

註(3)輸出轉速100rpm作用於輸出軸中心。

註(4)噪音值測量於5比/輸入轉速3000rpm/距離1公尺/無負載運轉。
連續運轉將會減少減速機二分之一的使用壽命。
客戶所需之減速比,若非表內所有,可與本公司洽詢。

 

PGR技術資料 (雙段)

規格 減速比 PGR060 PGR080 PGR100 PGR120 PGR140 PGR160 PGR180 PGR210 PGR240
最大加速扭矩 (1)
T2B
Nm 12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50 47 115 270 350 510 810 1300 2600 4100
30 / 60 / 120  40 103 250 340 445 730 1180 2150 3780
70 / 140 40 100 240 310 440 700 1130 1680 3500
80 / 160 33 91 215 285 410 650 1040 1600 3300
100 / 200 32 77 190 245 340 500 900 1500 2700
緊急停止扭矩(2)
T2Not
Nm 12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50 100 310 710 900 1260 1850 3250 6480 9500
30 / 60 / 120  85 280 650 800 1120 1700 2880 5500 8950
70 / 140 85 270 625 780 1100 1600 2800 5000 8650
80 / 160 77 250 550 690 1025 1470 2560 4600 7200
100 / 200 75 200 500 650 900 1250 2220 3900 6800
額定輸出扭矩
T2N
Nm 12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50 26 78 185 240 340 550 1100 1900 2600
30 / 60 / 120  23 70 155 210 320 460 845 1580 2250
70 / 140 23 65 125 180 315 430 820 1050 1700
80 / 160 18 64 120 175 293 410 755 1000 1660
100 / 200 15 43 115 160 220 350 650 950 1550
減速比 雙段 12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 30 / 35 / 40 / 50 / 60 / 70 / 80 / 100 / 120 / 140 / 160 / 200
額定輸入轉速
n1N
rpm 12 ~ 200 4000 3000 3000 3000 2000 2000 2000 1500 1500
最大輸入轉速
n1Max
rpm 12 ~ 200 6000 5000 4500 4000 3500 3500 3500 2500 2500
徑向負荷力(3)
Frmax
N 12 ~ 200 2600 3800 6000 7500 9000 11500 14000 18000 27000
軸向負荷力(3)
Famax
N 12 ~ 200 2300 3200 5400 6700 9000 11300 14000 18000 27000
超精密背隙 arcmin 12 ~ 200 - - ≦ 4 ≦ 4 ≦ 4 ≦ 4 ≦ 4 ≦ 4 ≦ 4
精密背隙 arcmin 12 ~ 200 ≦ 6 ≦ 6 ≦ 6 ≦ 6 ≦ 6 ≦ 6 ≦ 5 ≦ 5 ≦ 5
標準背隙 arcmin 12 ~ 200 ≦ 8 ≦ 8 ≦ 8 ≦ 8 ≦ 8 ≦ 8 ≦ 7 ≦ 7 ≦ 7
扭轉剛性 Nm/arcmin 12 ~ 200 3 8.5 23 35 50 95 150 220 355
滿載時使用效率 % 12 ~ 200 ≧ 94
使用壽命 LH2 h 12 ~ 200 20000
重量 kg 12 ~ 200 4.3 6.8 12.7 21.7 28.5 32 44 76 104
噪音值(4) dB   ≦ 65 ≦ 67 ≦ 70 ≦ 71 ≦ 73
使用溫度範圍 °C   -10°C ~ +90°C
防護等級     IP 64
潤滑油     人工合成潤滑油 ISO VG 220
轉動慣量 kg?cm2 12 ~ 100 0.93 3.45 10.6 14.75 22.95 22.95 22.95 77.3 77.3
120 ~ 200 0.77 2.87 9.15 12.3 18.1 18.1 18.1 59.1 59.1

註(1)本表適用於啟動頻率1000次/小時以內,若超出時,請與本公司洽詢。

註(2)堪用期內可作1000次之動作。

註(3)輸出轉速100rpm作用於輸出軸中心。

註(4)噪音值測量於5比/輸入轉速3000rpm/距離1公尺/無負載運轉。
連續運轉將會減少減速機二分之一的使用壽命。
客戶所需之減速比,若非表內所有,可與本公司洽詢。

PGR外觀尺寸 (單段 3 ~ 20 比)[mm]

規格 PGR060 PGR080 PGR100 PGR120 PGR140 PGR160 PGR180 PGR210
W1 62 80 100 120 140 160 182 210
※W2 mln. 76.2 95 118 145 153.5 176 176 190
DR M5 M8 M12 M12 M16 M16 M20 M20
t1 12.5 19 28 28 36 36 42 42
D1 (g6) 60 70 90 110 130 145 160 180
D2 30 40 55 60 70 85 95 125
D3 (k6) 16 22 32 35 40 50 55 75
D4 (F7) max. 14 24 32 35 38 42 48 55
D5 68 85 120 130 165 190 215 250
D6 5.5 6.6 9 9 11 13 13 17
D7 79 103 135 155 185 215 240 279
L1 182.5 217.5 282 319.3 358.8 393.8 432.3 517
L2 28 36 58 70 82 82 82 105
L3 20 20 30 29.8 29.8 29.8 29.8 38
L4 6 7 10 11 12 13.5 15 17
L5 2 2 2 2.75 2.75 2.75 2.75 3
L6 101 120 142 158 178 200 223.5 263
C1 12 21.7 29 27.2 37.2 39.3 44 46.5
C2 18 22.5 24.2 25.3 26.8 28 34 38.5
C3 10.5 12.8 13.2 13.8 14.8 15.5 18.5 20.5
※C4 min. 24 28 31 32 35 36 42 47
※C5 min. 36 49.7 60 59.2 72.2 75.2 86 93.5
※C6 min. 87.5 107.5 129.5 138.7 158.5 176.5 201 226
※C7 min. 122.5 149 181.5 200.2 227.5 258.5 298 337

※此記號表示之尺寸視聯結之伺服馬達不同而有所變動。

本公司的產品不斷的研究﹑發展。上表所示之尺寸力求精準,若有不符,仍以實物為準,如需確實之尺寸,可洽本公司。

PGR外觀尺寸 (雙段 12 ~ 200 比)[mm]

規格 PGR060 PGR080 PGR100 PGR120 PGR140 PGR160 PGR180 PGR210 PGR240
W1 62 80 100 120 140 160 182 210 240
※W2 mln. 76.2 95 122 145 153.5 153.5 153.5 176 176
DR M5 M8 M12 M12 M16 M16 M20 M20 M20
t1 12.5 19 28 28 36 36 42 42 42
D1 (g6) 60 70 90 110 130 145 160 180 200
D2 30 40 55 60 70 85 95 125 140
D3 (k6) 16 22 32 35 40 50 55 75 85
D4 (F7) max. 14 24 32 35 38 38 38 48 48
D5 68 85 120 130 165 190 215 250 290
D6 5.5 6.6 9 9 11 13 13 17 17
D7 79 103 135 155 185 215 240 279 320
L1 207 250.5 322.5 359.3 404.5 405.8 414.3 532.8 576.3
L2 28 36 58 70 82 82 82 105 130
L3 20 20 30 30 30 30 30 38 40
L4 6 7 10 11 12 13.5 15 17 20
L5 2 2 2 2.75 2.75 2.75 2.75 3 3
L6 124 153 180.5 198 223.8 225 233.5 292.3 308.8
C1 12 21.7 29 27.2 37.2 37.2 37.2 44 44
C2 18 22.5 24.2 25.3 26.8 26.8 26.8 34 34
C3 10.5 12.8 13.2 13.8 14.8 14.8 14.8 18.5 18.5
※C4 min. 24 28 31 32 35 35 35 42 42
※C5 min. 36 49.7 60 59.2 72.2 72.2 72.2 86 86
※C6 min. 89 107.5 129.5 138.7 158.5 158.5 158.5 201 201
※C7 min. 124 149 183.5 200.2 227.5 227.5 227.5 298.5 298.5

※此記號表示之尺寸視聯結之伺服馬達不同而有所變動。

本公司的產品不斷的研究﹑發展。上表所示之尺寸力求精準,若有不符,仍以實物為準,如需確實之尺寸,可洽本公司。


                                            皮帶傳動                                                                                                                 齒條傳動

                                           齒輪傳動                                                                                                                    螺桿傳動

安裝方位:

  • 工具機業
    • CNC 龍門銑床 / CNC 龍門磨床
    • CNC 綜合加工機 / CNC深孔加工機
    • CNC 落地搪床 / CNC鑽孔機
    • CNC 龍門鉋床 / CNC 沖床
    • CNC 重型臥車?立車
  • 工廠自動化工業
    • 半導體機械設備 / 光電面板業
    • 機械手臂 / 自動倉儲運搬系統
    • 醫療產業 / 金屬表面處理設備
  • 產業機械
    • 包裝機械 / 印刷機 / 攻牙機
    • 紡織機械 / 彎管機 / CNC沖壓機
    • 木工機 / 吹瓶機 / 雕刻機
    • 充填機 / 射出成型機 / CNC彈簧機
    • 雷射切割機 / 雷射焊接機
  • 高扭力定位系統應用
    搭配伺服馬達之自動化機械裝置
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