HGR Series

螺旋傘齒輪設計,精密研磨齒輪,齒面平滑精度高。
高容許輸入轉速。
直角齒輪箱採用高強度鋁合金設計,使輕量化。

  • 運轉順暢、低噪音
    • 小齒輪及齒條採螺旋系配合,並經硬化處理和精密研磨。
  • 易安裝、省空間及重量
    • 小齒輪與減速機中空軸以高強軔聯軸器相聯結。
  • 減速機可承受大負荷軸/徑向推力
    • 減速機輸出軸裝有一組高強度的滾錐軸承。
  • 小齒輪與齒條可調整至最佳精度
    • 透過偏心的聯接板,結構簡單,小齒輪位置易調整。
  • 高起動性及加速時間短
    • 優良的結構設計以獲得低慣性矩,啓動、停止靈敏。
  • 高經濟效益
    • 由於低慣性矩,因而能選配較小的伺服馬達,節省成本。
  • 極佳的線性定位精度
    • 小齒輪與齒條採用研磨級系列製品,齒條累積節距誤差精度為0.03/1000mm。
  • 壽命長

    集合下列整體綜效

    • 歐規的設計結構
    • 精選的西歐名牌軸承
    • 德製的油封
    • 齒輪經硬化處理和精密研磨
    • 採高防護指數的油潤滑

HGR技術資料 (單段)

規格 減速比 HGR100 HGR120 HGR140 HGR160 HGR180 HGR210
最大加速扭矩 (1)
T2B
Nm 3 202 330 440 735 1055 1750
4 / 5 270 350 510 810 1300 2600
6 250 340 445 730 1180 2150
7 240 310 440 700 1130 1680
8 215 285 410 650 1040 1600
10 190 245 340 500 900 1500
14 240 310 440 700 1130 1680
20 190 245 340 500 900 1500
緊急停止扭矩(2)
T2Not
Nm 3 630 800 1100 1700 3000 6200
4 / 5 710 900 1260 1850 3250 6480
6 650 800 1120 1700 2880 5500
7 625 780 1100 1600 2800 5000
8 550 690 1025 1470 2560 4600
10 500 650 900 1250 2220 3900
14 625 780 1100 1600 2800 5000
20 500 650 900 1250 2220 3900
額定輸出扭矩
T2N
Nm 3 135 195 315 500 880 1200
4 / 5 185 240 340 550 1100 1900
6 155 210 320 460 845 1580
7 125 180 315 430 820 1050
8 120 175 293 410 755 1000
10 115 160 220 350 650 950
14 125 180 315 430 820 1050
20 115 160 220 350 650 950
減速比 單段 3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 / 10 / 14 / 20
額定輸入轉速
n1N
rpm   3000 3000 2000 2000 1500 1500
最大輸入轉速
n1Max
rpm 3 ~ 20 4500 4000 3500 3000 2500 2000
徑向負荷力(3)
Frmax
N 3 ~ 20 6000 7500 9000 11500 14000 18000
軸向負荷力(3)
Famax
N 3 ~ 20 5400 6700 9000 11300 14000 18000
超精密背隙 arcmin 3 ~ 20 ≦ 2 ≦ 2 ≦ 2 ≦ 2 ≦ 2 ≦ 2
精密背隙 arcmin 3 ~ 20 ≦ 4 ≦ 4 ≦ 4 ≦ 4 ≦ 3 ≦ 3
標準背隙 arcmin 3 ~ 20 ≦ 6 ≦ 6 ≦ 6 ≦ 6 ≦ 5 ≦ 5
扭轉剛性 Nm/arcmin 3 ~ 20 23 35 50 95 150 220
滿載時使用效率 % 3 ~ 20 ≧ 97
使用壽命 LH2 h 3 ~ 20 20000
重量 kg 3 ~ 20 15.5 23 32 47 72.5 113
噪音值(4) dB   ≦ 67 ≦ 70 ≦ 71 ≦ 73
使用溫度範圍 °C   -10°C ~ +90°C
防護等級     IP 64
潤滑油     人工合成潤滑油 ISO VG 220
轉動慣量 kg?cm2 3 ~ 10 10.6 14.75 22.94 43.4 77.3 166.7
14 / 20 9.15 12.3 18.1 30.6 59.1 102.4

註(1)本表適用於啟動頻率1000次/小時以內,若超出時,請與本公司洽詢。

註(2)堪用期內可作1000次之動作。

註(3)輸出轉速100rpm作用於輸出軸中心。

註(4)噪音值測量於5比/輸入轉速3000rpm/距離1公尺/無負載運轉。
連續運轉將會減少減速機二分之一的使用壽命。
客戶所需之減速比,若非表內所有,可與本公司洽詢。

 

HGR技術資料 (雙段)

規格 減速比 HGR100 HGR120 HGR140 HGR160 HGR180 HGR210 HGR240
最大加速扭矩 (1)
T2B
Nm 12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50 270 350 510 810 1300 2600 4100
30 / 60 / 120  250 340 445 730 1180 2150 3780
70 / 140 240 310 440 700 1130 1680 3500
80 / 160 215 285 410 650 1040 1600 3300
100 / 200 190 245 340 500 900 1500 2700
緊急停止扭矩(2)
T2Not
Nm 12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50 710 900 1260 1850 3250 6480 9500
30 / 60 / 120  650 800 1120 1700 2880 5500 8950
70 / 140 625 780 1100 1600 2800 5000 8650
80 / 160 550 690 1025 1470 2560 4600 7200
100 / 200 500 650 900 1250 2220 3900 6800
額定輸出扭矩
T2N
Nm 12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50 185 240 340 550 1100 1900 2600
30 / 60 / 120 155 210 320 460 845 1580 2250
70 / 140 125 180 315 430 820 1050 1700
80 / 160 120 175 293 410 755 1000 1660
100 / 200 115 160 220 350 650 950 1550
減速比 雙段 12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 30 / 35 / 40 / 50 / 60 / 70 / 80 / 100 / 120 / 140 / 160 / 200
額定輸入轉速
n1N
rpm 12 ~ 200 3000 3000 2000 2000 2000 1500 1500
最大輸入轉速
n1Max
rpm 12 ~ 200 4500 4000 3500 3500 3500 2500 2500
徑向負荷力(3)
Frmax
N 12 ~ 200 6000 7500 9000 11500 14000 18000 27000
軸向負荷力(3)
Famax
N 12 ~ 200 5400 6700 9000 11300 14000 18000 27000
超精密背隙 arcmin 12 ~ 200 ≦ 4 ≦ 4 ≦ 4 ≦ 4 ≦ 4 ≦ 4 ≦ 4
精密背隙 arcmin 12 ~ 200 ≦ 6 ≦ 6 ≦ 6 ≦ 6 ≦ 5 ≦ 5 ≦ 5
標準背隙 arcmin 12 ~ 200 ≦ 8 ≦ 8 ≦ 8 ≦ 8 ≦ 7 ≦ 7 ≦ 7
扭轉剛性 Nm/arcmin 12 ~ 200 23 35 50 95 150 220 355
滿載時使用效率 % 12 ~ 200 ≧ 94
使用壽命 LH2 h 12 ~ 200 20000
重量 kg 12 ~ 200 16.7 26.2 36 40 51.5 99 128
噪音值(4) dB   ≦ 60 ≦ 70 ≦ 71 ≦ 73
使用溫度範圍 °C   -10°C ~ +90°C
防護等級     IP 64
潤滑油     人工合成潤滑油 ISO VG 220
轉動慣量 kg?cm2 12 ~ 100 10.6 14.75 22.95 22.95 22.95 77.3 77.3
120 ~ 200 9.15 12.3 18.1 18.1 18.1 59 59

註(1)本表適用於啟動頻率1000次/小時以內,若超出時,請與本公司洽詢。

註(2)堪用期內可作1000次之動作。

註(3)輸出轉速100rpm作用於輸出軸中心。

註(4)噪音值測量於5比/輸入轉速3000rpm/距離1公尺/無負載運轉。
連續運轉將會減少減速機二分之一的使用壽命。
客戶所需之減速比,若非表內所有,可與本公司洽詢。

HGR外觀尺寸 (單段 3 ~ 20 比)[mm]

規格 HGR100 HGR120 HGR140 HGR160 HGR180 HGR210
W1 100 120 140 160 182 210
※W2 mln. 118 145 153.5 176 176 190
D1 (g6) 90 110 130 145 160 180
D2 55 65 75 85 95 125
D3 (H8) 30 44 50 55 62 75
D4 (H6) 25 35 40 45 50 60
D5 (H7) 20 30 30 36 40 50
D6 (H7) max. 32 35 38 42 48 55
D7 120 130 165 190 215 250
D8 9 9 11 13 13 17
D9 135 155 185 215 240 279
L1 252 284.3 318 353.8 395.3 460
L2 28 34 40 42 45 48
L3 30 30 31 29.8 29.8 38
L4 10 11 12 13.5 15 17
L5 2 3 4 2.75 2.75 3
L6 142 158 178 200 223.5 263
L7 30 50 43 50 55 66
L8 45 70 63 75 85 100
C1 29 27.2 37.2 39.3 44 46.5
C2 24.2 25.3 26.8 28 34 38.5
C3 13.2 13.8 14.8 15.5 18.5 20.5
※C4 min. 31 32 35 36 42 47
※C5 min. 60 59.2 72.2 75.2 86 93.5
※C6 min. 129.5 138.7 158.5 176.5 201 226
※C7 min. 181.5 200.2 227.5 258.5 298 337

※此記號表示之尺寸視聯結之伺服馬達不同而有所變動。

本公司的產品不斷的研究﹑發展。上表所示之尺寸力求精準,若有不符,仍以實物為準,如需確實之尺寸,可洽本公司。

HGR外觀尺寸 (雙段 12 ~ 200 比)[mm]

規格 HGR100 HGR120 HGR140 HGR160 HGR180 HGR210 HGR240
W1 100 120 140 160 182 210 240
※W2 mln. 118 145 153.5 153.5 153.5 176 176
D1 (g6) 90 110 130 145 160 180 200
D2 55 65 75 85 95 125 140
D3 (H8) 30 44 50 55 62 75 90
D4 (H6) 25 35 40 45 50 60 70
D5 (H7) 20 30 30 36 40 50 60
D6 (H7) max. 32 35 38 38 38 48 48
D7 120 130 165 190 215 250 290
D8 9 9 11 13 13 17 17
D9 135 155 185 215 240 279 320
L1 290.5 324.3 363.8 380.3 377.3 475.3 501.8
L2 28 34 40 42 45 48 56
L3 30 30 31 29.8 29.8 38 40
L4 10 11 12 13.5 15 17 20
L5 2 3 4 2.75 2.75 3 3
L6 180.5 198 223.8 225 233.5 292.3 308.8
L7 30 50 43 50 55 66 76
L8 45 70 63 75 85 100 112
C1 29 27.2 37.2 37.2 37.2 44 44
C2 24.2 25.3 26.8 26.8 26.8 34 34
C3 13.2 13.8 14.8 14.8 14.8 18.5 18.5
※C4 min. 31 32 35 35 35 42 42
※C5 min. 60 59.2 72.2 72.2 72.2 86 86
※C6 min. 129.5 138.7 158.5 158.5 158.5 201 201
※C7 min. 181.5 200.2 227.5 227.5 227.5 298 298

※此記號表示之尺寸視聯結之伺服馬達不同而有所變動。

本公司的產品不斷的研究﹑發展。上表所示之尺寸力求精準,若有不符,仍以實物為準,如需確實之尺寸,可洽本公司。


                                            皮帶傳動                                                                               齒輪傳動
 

                                    螺桿滾珠

安裝方位:

  • 工具機業
    • CNC 龍門銑床 / CNC 龍門磨床
    • CNC 綜合加工機 / CNC鑽孔機
    • CNC 龍門鉋床 / CNC 沖床
    • CNC 重型臥車?立車
  • 工廠自動化工業
    • 半導體機械設備 / 光電面板業
    • 機械手臂 / 自動倉儲運搬系統
    • 醫療產業 / 金屬表面處理設備
  • 產業機械
    • 包裝機械 / 印刷機 / 攻牙機
    • 紡織機械 / 彎管機 / CNC沖壓機
    • 木工機 / 吹瓶機 / 雕刻機
    • 充填機 / 射出成型機 / CNC彈簧機
    • 雷射切割機
  • 高扭力定位系統應用
    搭配伺服馬達之自動化機械裝置
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