AGR Series

螺旋傘齒輪設計,精密Lapping齒輪,齒面平滑精度高。

高容許輸入轉速。

直角齒輪箱採用高強度鋁合金設計,使輕量化。

  • 精度高/低齒背隙
    • 製作嚴謹,穩定性高
    • 單段齒背隙<2~<6弧分
    • 雙段齒背隙<4~<8背隙
  • 效率高
    • 單段97% 雙段94%
  • 體積小
    • 行星式運轉平衡,結構緊湊,體積小,輸出扭力大,在有限空間限制下,極有優勢。
  • 易安裝
    • 聯接板與軸套採用模組化設計,適合各式馬達組裝。
  • 長壽命、免保養
    • 採用優質人工合成潤滑油,流動性佳,齒箱內各零件間充分得到潤滑及保護,可免換油。
    • 採用高品質、耐熱、耐磨之油封,密封性佳。

AGR技術資料 (單段)

規格 減速比 AGR060 AGR090 AGR115 AGR140 AGR160 AGR180 AGR220
最大加速扭矩 (1)
T2B
Nm 3 35 113 222 440 770 1165 1960
4 55 130 300 560 880 1450 2400
5 55 130 278 560 880 1450 2400
6 45 115 267 480 800 1220 2020
7 40 110 240 425 760 1085 1800
8 38 103 222 410 700 1045 1740
10 35 90 210 350 520 1000 1635
14 40 110 222 410 700 1045 1740
20 35 90 210 350 520 1000 1635
緊急停止扭矩(2)
T2Not
Nm 3 ~ 20 2.5倍輸出扭矩
額定輸入轉速
n1N
rpm 3 ~ 20 4000 3000 3000 2000 2000 1500 1500
最大輸入轉速
n1Max
rpm 3 ~ 20 6000 5000 4500 3500 3000 2500 2000
徑向負荷力(3)
Frmax
N 3 ~ 20 1000 3200 5800 7000 9400 12000 20000
軸向負荷力(3)
Famax
N 3 ~ 20 500 1600 2900 3500 4700 6000 10000
超精密背隙 arcmin 3 ~ 20 - ≦ 2 ≦ 2 ≦ 2 ≦ 2 ≦ 2 ≦ 2
精密背隙 arcmin 3 ~ 20 ≦ 4 ≦ 4 ≦ 4 ≦ 4 ≦ 4 ≦ 4 ≦ 4
標準背隙 arcmin 3 ~ 20 ≦ 6 ≦ 6 ≦ 6 ≦ 6 ≦ 6 ≦ 6 ≦ 6
扭轉剛性 Nm/arcmin 3 ~ 20 5 10 24 50 95 150 220
滿載時使用效率 % 3 ~ 20 ≧ 97
使用壽命 LH2 h 3 ~ 20 20000
重量 kg 3 ~ 20 4.5 7.5 15.5 32 47 72.5 113
噪音值(4) dB   ≦ 63 ≦ 65 ≦ 68 ≦ 70 ≦ 70 ≦ 71 ≦ 73
使用溫度範圍 °C   -10°C ~ +90°C
防護等級     IP 64
潤滑油     人工合成潤滑油 ISO VG 220
轉動慣量J1 kg?cm2 減速比 AGR060 AGR090 AGR115 AGR142 AGR160 AGR180 AGR220
3 ~ 10 0.93 3.45 10.6 22.95 43.4 77.3 166.7
14 / 20 0.77 2.9 9.15 18.1 30.6 59.1 102.4

註(1)本表適用於啟動頻率1000次/小時以內,若超出時,請與本公司洽詢。

註(2)堪用期內可作1000次之動作。

註(3)輸出轉速100rpm作用於輸出軸中心。

註(4)噪音值測量於5比/輸入轉速3000rpm/距離1公尺/無負載運轉。
連續運轉將會減少減速機二分之一的使用壽命。
客戶所需之減速比,若非表內所有,可與本公司洽詢。

 

AGR技術資料 (雙段)

規格 減速比 AGR060 AGR090 AGR115 AGR140 AGR160 AGR180 AGR220
最大加速扭矩 (1)
T2B
Nm 12 / 15 35 113 222 440 770 1165 1960
20 / 25 55 130 300 560 880 1450 2400
30 45 113 222 440 800 1165 1960
35 / 40 / 50 55 130 300 560 880 1450 2400
60 / 120 45 115 278 480 800 1220 2020
70 / 140 40 110 267 425 760 1085 1800
80 / 160 38 103 240 410 700 1045 1740
100 / 200 35 90 210 350 520 1000 1635
緊急停止扭矩(2)
T2Not
Nm 12 ~ 200 2.5倍輸出扭矩
額定輸入轉速
n1N
rpm 12 ~ 200 4000 3000 3000 2000 2000 2000 1500
最大輸入轉速
n1Max
rpm 12 ~ 200 6000 5000 4500 3500 3000 3500 2500
徑向負荷力(3)
Frmax
N 12 ~ 200 1000 3200 5800 7000 9400 12000 20000
軸向負荷力(3)
Famax
N 12 ~ 200 500 1600 2900 3500 4700 6000 10000
超精密背隙 arcmin 12 ~ 200 - ≦ 4 ≦ 4 ≦ 4 ≦ 4 ≦ 4 ≦ 4
精密背隙 arcmin 12 ~ 200 ≦ 6 ≦ 6 ≦ 6 ≦ 6 ≦ 6 ≦ 6 ≦ 6
標準背隙 arcmin 12 ~ 200 ≦ 8 ≦ 8 ≦ 8 ≦ 8 ≦ 8 ≦ 8 ≦ 8
扭轉剛性 Nm/arcmin 12 ~ 200 5 10 24 50 95 150 220
滿載時使用效率 % 12 ~ 200 ≧ 97
使用壽命 LH2 h 12 ~ 200 20000
重量 kg 12 ~ 200 4.0 7.2 13.5 27.5 36.5 51.5 84.5
噪音值(4) dB   ≦ 63 ≦ 65 ≦ 68 ≦ 68 ≦ 70 ≦ 71 ≦ 73
使用溫度範圍 °C   -10°C ~ +90°C
防護等級     IP 64
潤滑油     人工合成潤滑油 ISO VG 220
轉動慣量 kg?cm2 減速比 AGR060 AGR090 AGR115 AGR142 AGR160 AGR180 AGR220
12 ~ 100 0.93 3.45 10.6 22.95 22.95 22.95 77.3
120 / 200 0.77 2.87 9.15 18.1 18.1 18.1 59.1

註(1)本表適用於啟動頻率1000次/小時以內,若超出時,請與本公司洽詢。

註(2)堪用期內可作1000次之動作。

註(3)輸出轉速100rpm作用於輸出軸中心。

註(4)噪音值測量於5比/輸入轉速3000rpm/距離1公尺/無負載運轉。
連續運轉將會減少減速機二分之一的使用壽命。
客戶所需之減速比,若非表內所有,可與本公司洽詢。

AGR外觀尺寸 (單段 3 ~ 20 比)[mm]

規格 AGR060 AGR090 AGR115 AGR142 AGR160 AGR180 AGR220
D1 70 100 130 165 190 215 250
D2 5.5 6.6 9 11 13 13 17
D3 (j6) 16 22 32 40 50 55 75
D4 (g6) 50 80 110 130 145 160 180
D5  20 35 40 50 60 65 85
D6 M5*P0.8 M8*P1.25 M12*P1.75 M16*P2 M16*P2 M20*P2.5 M20*P2.5
D7 80 116 152 185 215 240 292
L1 172.5 213 280 355 395 436 519.5
L2 37 48 65 97 97 105 138
L3 7 10 12 15 15 20 30
L4 1.5 1.5 2 3 3 3 3
L5 25 32 40 63 70 70 90
L6 2 3 5 5 5 6 7
L7 6 8 10 12 13.5 15 20
L8 102 123.5 161 189 216 234 270.5
L9 4 4 6 7.5 10 12 12
L10 12.5 19 28 36 36 42 42
C1 (1) 70 90 145 165 200 215 215
C2 (1) M5*P0.8 M6*P1 M8*P1.25 M10*P1.5 M12*P1.75 M12*P1.75 M12*P1.75
C3 (F7) max.(1) < 14 < 24 < 32 < 38 < 42 < 48 < 55
C4 (1) 36 49.7 60 72.2 75.2 86 93.5
C5 (G7) (1) 50 70 110 130 114.3 180 180
C6 (1) 6 5 6 8 7 8 8
C7 (1) 76.2 95 118 153.5 176 190 190
C8 (1) 89 107.5 129.5 185.5 176.5 201 226
C9 (1) 122.5 157.5 191.4 235.5 265 301 342
C10 (1) 24 28 31 35 36 42 47
B1 (h9) 5 6 10 12 14 16 20
H1 18 24.5 35 43 53.5 59 79.5

(1) C1 ~C10表示之尺寸,隨伺服馬達不同而有所變動。

※本公司的產品不斷的研究﹑發展。上表所示之尺寸力求精準,若有不符,仍以實物為準,如需確實之尺寸,可洽本公司。

AGR外觀尺寸 (雙段 12 ~ 200 比)[mm]

規格 AGR060 AGR090 AGR115 AGR142 AGR160 AGR180 AGR220
D1 70 100 130 165 190 215 250
D2 5.5 6.6 9 11 13 13 17
D3 (j6) 16 22 32 40 50 55 75
D4 (g6) 50 80 110 130 145 160 180
D5 20 35 40 50 60 65 85
D6 M5*P0.8 M8*P1.25 M12*P1.75 M16*P2 M16*P2 M20*P2.5 M20*P2.5
D7 80 116 152 185 215 240 292
L1 195.5 245 321 402.5 423 447 542.5
L2 37 48 65 97 97 105 138
L3 7 10 12 15 15 20 30
L4 1.5 1.5 2 3 3 3 3
L5 25 32 40 63 70 70 90
L6 2 3 5 5 5 6 7
L7 6 8 10 12 13.5 15 20
L8 125 155.5 202 236.5 257 273 307.5
L9 4 4 6 7.5 10 12 12
L10 12.5 19 28 36 36 42 42
C1 (1) 70 90 145 165 200 215 215
C2 (1) M5*P0.8 M6*P1 M8*P1.25 M10*P1.5 M12*P1.75 M12*P1.75 M12*P1.75
C3 (F7) max. (1) < 14 < 24 < 32  < 38  < 38 < 38 < 48
C4 (1) 36 49.7 60 72.2 72.2 72.2 86
C5 (G7) (1) 50 70 110 130 130 130 180
C6 (1) 6 5 6 8 8 8 8
C7 (1) 76.2 95 118 153.5 153.5 153.5 190
C8 (1) 89 107.5 129.5 158.5 158.5 158.5 201
C9 (1) 122.5 157.5 191.4 235.5 243.5 257.5 316
C10 (1) 24 28 31 35 35 35 42
B1 (h9) 5 6 10 12 14 16 20
H1 18 24.5 35 43 53.5 59 79.5

(1) C1 ~C10表示之尺寸,隨伺服馬達不同而有所變動。

※本公司的產品不斷的研究﹑發展。上表所示之尺寸力求精準,若有不符,仍以實物為準,如需確實之尺寸,可洽本公司。


                                             皮帶傳動                                                                                                  螺桿滾珠

安裝方位:

  • 工具機業
    • CNC 龍門銑床 / CNC 龍門磨床
    • CNC 綜合加工機 / CNC深孔加工機
    • CNC 落地搪床 / CNC鑽孔機
    • CNC 龍門鉋床 / CNC 重型臥車?立車
  • 工廠自動化工業
    • 半導體機械設備 / 光電面板業
    • 機械手臂 / 自動倉儲運搬系統
    • 醫療產業 / 金屬表面處理設備
  • 產業機械
    • 包裝機械 / 印刷機 / 攻牙機
    • 紡織機械 / 彎管機 /彎板機
    • 木工機 / 吹瓶機 / 雕刻機
    • 充填機 / 射出成型機 / CNC彈簧機
    • 雷射切割機 / 雷射焊接機
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