PG Series

此為泛用於CNC機械之減速機,輸出端採用歐製雙滾錐軸承,較市面使用滾珠軸承之減速機可承受更大之軸徑向負載。箱體內環齒及行星托架皆為一體結構。

  • 高定位精度
    • 精密齒輪研磨,齒面光滑,齒形精準。
    • 齒輪箱和內環齒採整體結構設計,特殊合金鋼材,穩定性高。
  • 高扭力
    • 高品質滾錐軸承,輸出軸能承受更大的軸向和徑向的負荷,超大扭力,應用範圍廣。
  • 高起動性
    • 行星式結構平衡特性及高精度,低慣性矩,配合伺服馬達具有高起動特性。
  • 低噪音
    • 採用精密研磨齒輪,齒面平滑,精度高,齒輪運轉平順而噪音小。
    • 採用德製精選人工合成潤滑油,非一般減速機使用油脂潤滑,流動性佳,齒輪能在充分油膜保護下運轉,降低噪音。
  • 易安裝
    • 減速機聯接板及輸入軸孔尺寸採彈性設計,能與各廠牌的伺服馬逹相結合。
  • 低齒背隙
    • 精密加工和嚴格品質管制:
      超精密齒背隙在一段為1弧分;兩段為3弧分。
      精密齒背隙在一段為2~3弧分;兩段為4~5弧分。
      標準齒背隙在一段為4~5弧分;兩段為6~7弧分。
  • 長壽命,免保養
    • 採用高級鎳鉻鉬合金鋼材,經深層的滲碳硬化處理後,再經精密齒面研磨,使得齒輪剛性大,且齒面光滑耐磨性佳,可延長使用壽命。
    • 採用德製優質人工合成潤滑油,流動性佳,富含極壓抗壓劑,齒箱內各零件間充分得到潤滑及保護,可免換機油。
    • 採用特製高品質、耐熱、耐磨不易變質之油封,使得密封性佳。

PG技術資料 (單段)

規格 減速比 PG060 PG080 PG100 PG120 PG140 PG160 PG180 PG210 PG240
最大加速扭矩 (1)
T2B
Nm 3 25 90 202 330 440 735 1055 1750 3600
4 / 5 47 115 270 350 510 810 1300 2600 4100
6 40 103 250 340 445 730 1180 2150 3780
7 40 100 240 310 440 700 1130 1680 3500
8 33 91 215 285 410 650 1040 1600 3300
10 32 77 190 245 340 500 900 1500 2700
緊急停止扭矩(2)
T2Not
Nm 3 60 240 630 800 1100 1700 3000 6200 9000
4 / 5 100 310 710 900 1260 1850 3250 6480 9500
6 85 280 650 800 1120 1700 2880 5500 8950
7 85 270 625 780 1100 1600 2800 5000 8650
8 77 250 550 690 1025 1470 2560 4600 7200
10 75 200 500 650 900 1250 2220 3900 6800
額定輸出扭矩
T2N
Nm 3 15 60 135 195 315 500 880 1200 2000
4 / 5 26 78 185 240 340 550 1100 1900 2600
6 23 70 155 210 320 460 845 1580 2250
7 23 65 125 180 315 430 820 1050 1700
8 18 64 120 175 293 410 755 1000 1660
10 15 43 115 160 220 350 650 950 1550
減速比 單段 3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 / 10
額定輸入轉速
n1N
rpm 3 / 4 / 5 3300 3000 2600 2300 2200 1800 1500 1200 1100
6 / 7 / 8 / 10 4000 3200 2900 2700 2700 2500 2400 1700 1600
最大輸入轉速
n1Max
rpm 3~10 6000 6000 4500 4000 3600 3200 3000 2500 2200
徑向負荷力(3)
Frmax
N 3~10 2600 3800 6000 7500 9000 11500 14000 18000 27000
軸向負荷力(3)
Famax
N 3~10 2300 3200 5400 6700 9000 11300 14000 18000 27000
超精密背隙 arcmin 3~10 - ≦ 1 ≦ 1 ≦ 1 ≦ 1 ≦ 1 ≦ 1 ≦ 1 ≦ 1
精密背隙 arcmin 3~10 ≦ 3 ≦ 3 ≦ 3 ≦ 3 ≦ 3 ≦ 3 ≦ 2 ≦ 2 ≦ 2
標準背隙 arcmin 3~10 ≦ 5 ≦ 5 ≦ 5 ≦ 5 ≦ 5 ≦ 5 ≦ 4 ≦ 4 ≦ 4
扭轉剛性 Nm/arcmin 3~10 3 8.5 23 35 50 95 150 220 355
滿載時使用效率 % 3~10 ≧ 97
使用壽命 LH2 h 3~10 20000
重量 kg 3~10 2.5 4 8 12 16 23 33 56 85
噪音值(4) dB   ≦ 60 ≦ 62 ≦ 65 ≦ 66 ≦ 68
使用溫度範圍 °C   -10°C ~ +90°C
防護等級     IP 64
潤滑油     人工合成潤滑油 ISO VG 220
轉動慣量 kg?cm2 3 0.31 0.75 4.73 5.90 10.50 16.22 37.40 72.10 140.80
4 0.30 0.60 4.22 5.09 9.10 12.90 29.80 50.50 97.10
5 0.29 0.59 4.13 4.93 8.85 12.30 28.43 45.20 87.40
6 - 0.58 4.08 4.89 8.63 11.88 27.67 44.10 84.50
7 0.28 0.58 4.05 4.83 8.50 11.83 27.55 42.60 81.40
8 - 0.57 4.04 4.83 8.48 11.80 27.47 42.20 80.10
10 0.27 0.57 4.04 4.81 8.46 11.70 27.45 41.90 79.80

註(1)本表適用於啟動頻率1000次/小時以內,若超出時,請與本公司洽詢。

註(2)堪用期內可作1000次之動作。

註(3)輸出轉速100rpm作用於輸出軸中心。

註(4)噪音值測量於5比/輸入轉速3000rpm/距離1公尺/無負載運轉。
連續運轉將會減少減速機二分之一的使用壽命。
客戶所需之減速比,若非表內所有,可與本公司洽詢。

 

PG技術資料 (雙段)

規格 減速比 PG060 PG080 PG100 PG120 PG140 PG160 PG180 PG210 PG240
最大加速扭矩 (1)
T2B
Nm 12 / 15 25 90 202 330 440 735 1055 1750 3600
16 / 20 / 25 / 40 / 50 47 115 270 350 510 810 1300 2600 4100
30 / 60 40 103 250 340 445 730 1180 2150 3780
28 / 35 / 70 40 100 240 310 440 700 1130 1680 3500
80 33 91 215 285 410 650 1040 1600 3300
100 32 77 190 245 340 500 900 1500 2700
緊急停止扭矩(2)
T2Not
Nm 12 / 15 60 240 630 800 1100 1700 3000 6200 9000
16 / 20 / 25 / 40 / 50 100 310 710 900 1260 1850 3250 6480 9500
30 / 60 85 280 650 800 1120 1700 2880 5500 8950
28 / 35 / 70 85 270 625 780 1100 1600 2800 5000 8650
80 77 250 550 690 1025 1470 2560 4600 7200
100 75 200 500 650 900 1250 2220 3900 6800
額定輸出扭矩
T2N
Nm 12 / 15 15 60 135 195 315 500 880 1200 2000
16 / 20 / 25 / 40 / 50 26 78 185 240 340 550 1100 1900 2600
30 / 60 23 70 155 210 320 460 845 1580 2250
28 / 35 / 70 23 65 125 180 315 430 820 1050 1700
80 18 64 120 175 293 410 755 1000 1660
100 15 43 115 160 220 350 650 950 1550
減速比 雙段 12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 30 / 35 / 40 / 50 / 60 / 70 / 80 / 100
額定輸入轉速
n1N
rpm 12~40 4400 3600 3200 3000 3000 2900 2800 2200 2000
50~60 4800 3900 3600 3300 3200 3100 3000 2400 2200
70~100 5500 4500 4200 3900 3500 3300 3200 2800 2400
最大輸入轉速
n1Max
rpm 12~100 6000 6000 4500 4000 3600 3600 3600 3000 3000
徑向負荷力(3)
Frmax
N 12~100 2600 3800 6000 7500 9000 11500 14000 18000 27000
軸向負荷力(3)
Famax
N 12~100 2300 3200 5400 6700 9000 11300 14000 18000 27000
超精密背隙 arcmin 12~100 - - ≦ 3 ≦ 3 ≦ 3 ≦ 3 ≦ 3 ≦ 3 ≦ 3
精密背隙 arcmin 12~100 ≦ 5 ≦ 5 ≦ 5 ≦ 5 ≦ 5 ≦ 5 ≦ 4 ≦ 4 ≦ 4
標準背隙 arcmin 12~100 ≦ 7 ≦ 7 ≦ 7 ≦ 7 ≦ 7 ≦ 7 ≦ 6 ≦ 6 ≦ 6
扭轉剛性 Nm/arcmin 12~100 3 8.5 23 35 50 95 150 220 355
滿載時使用效率 % 12~100 ≧ 94
使用壽命 LH2 h 12~100 20000
重量 kg 12~100 3.1 4.6 9.2 15.2 20.3 23.7 35.5 59 87
噪音值(4) dB   ≦ 60 ≦ 62 ≦ 65 ≦ 66 ≦ 68
使用溫度範圍 °C   -10°C ~ +90°C
防護等級     IP 64
潤滑油     人工合成潤滑油 ISO VG 220
轉動慣量 kg?cm2 12 0.31 0.75 4.73 5.90 10.50 10.5 11.0 37.50 37.70
15 0.31 0.75 4.73 5.90 10.50 10.5 11.0 37.50 37.70
16 0.30 0.60 4.20 5.09 9.00 9.30 9.30 30.00 31.30
20 0.30 0.60 4.20 5.07 9.00 9.20 9.30 30.00 31.00
25 0.29 0.59 4.12 4.91 8.83 9.00 9.05 28.70 30.10
28 0.30 0.59 4.20 5.07 9.00 9.20 9.20 29.90 31.00
30 - 0.58 4.08 4.90 8.63 8.65 9.65 27.70 29.05
35 0.30 0.58 4.12 4.91 8.82 8.90 9.03 28.80 30.08
40 0.27 0.56 4.04 4.80 8.45 8.50 8.52 27.70 28.70
50 0.27 0.56 4.04 4.80 8.45 8.49 8.52 27.70 28.70
60 0.27 0.56 4.04 4.80 8.45 8.49 8.52 27.70 28.55
70 0.27 0.56 4.04 4.80 8.45 8.49 8.50 27.70 28.50
80 0.27 0.56 4.04 4.80 8.45 8.48 8.50 27.70 28.50
100 0.27 0.56 4.04 4.80 8.45 8.48 8.50 27.70 28.50

註(1)本表適用於啟動頻率1000次/小時以內,若超出時,請與本公司洽詢。

註(2)堪用期內可作1000次之動作。

註(3)輸出轉速100rpm作用於輸出軸中心。

註(4)噪音值測量於5比/輸入轉速3000rpm/距離1公尺/無負載運轉。
連續運轉將會減少減速機二分之一的使用壽命。
客戶所需之減速比,若非表內所有,可與本公司洽詢。

PG外觀尺寸 (單段 3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 / 10 比)[mm]

規格 PG060 PG080 PG100 PG120 PG140 PG160 PG180 PG210 PG240
W1 62 80 100 120 140 160 182 210 240
※W2 mln. 75 88 118 130 140 175 190 190 240
DR M5 M8 M12 M12 M16 M16 M20 M20 M20
t1 12.5 19 28 28 36 36 42 42 42
D1 (g6) 60 70 90 110 130 145 160 180 200
D2 30 40 55 60 70 85 95 125 140
D3 (k6) 16 22 32 35 40 50 55 75 85
D4 (F7) max. 14 19 32 35 38 42 48 55 60
D5 68 85 120 130 165 190 215 250 290
D6 5.5 6.6 9 9 11 13 13 17 17
D7 79 103 135 155 185 215 240 279 320
※L1 135.5 161 213.5 232.5 262.5 266.5 297 349.5 422
L2 28 36 58 70 82 82 82 105 130
L3 20 20 30 30 30 30 30 38 40
L4 6 7 10 11 12 13.5 15 17 20
L5 60.5 73 87.5 93 104 106.5 122 139.5 154
※L6 min. 22.5 25 28 28.5 34.5 34.5 48 50 78
L7 2 2 2 3 3 3 3 3 3
※L8 min. 33 40 52 52 60 60 82 82 110
L9 10 11.5 11.5 12.8 14.3 14.3 17.8 18.5 22.5
L10 12 15 24 24 25.5 25.5 34 32 32
L11 18 20 22 24.5 27 27 33.5 34.5 41

※此記號表示之尺寸視聯結之伺服馬達不同而有所變動。

本公司的產品不斷的研究﹑發展。上表所示之尺寸力求精準,若有不符,仍以實物為準,如需確實之尺寸,可洽本公司。

PG外觀尺寸 (雙段 12 ~ 100 比)[mm]

規格 PG060 PG080 PG100 PG120 PG140 PG160 PG180 PG210 PG240
W1 62 80 100 120 140 160 182 210 240
※W2 mln. 72 88 118 130 140 140 140 190 190
DR M5 M8 M12 M12 M16 M16 M20 M20 M20
t1 12.5 19 28 28 36 36 42 42 42
D1 (g6) 60 70 90 110 130 145 160 180 200
D2 30 40 55 60 70 85 95 125 140
D3 (k6) 16 22 32 35 40 50 55 75 85
D4 (F7) max. 14 19 32 35 38 38 38 48 48
D5 68 85 120 130 165 190 215 250 290
D6 5.5 6.6 9 9 11 13 13 17 17
D7 79 103 135 155 185 215 240 279 320
※L1 157.5 193 252 272.5 305.5 309.5 318 395.5 440
L2 28 36 58 70 82 82 82 105 130
L3 20 20 30 30 30 30 30 38 40
L4 6 7 10 11 12 13.5 15 17 20
L5 82.5 105 126 133 147 149.5 156.5 187.5 202
※L6 min. 22.5 25 28 28.5 34.5 34.5 34.5 48 48
L7 2 2 2 3 3 3 3 3 3
※L8 min. 33 40 52 52 60 60 60 82 82
L9 10 11.5 11.5 12.8 14.3 14.3 14.3 17.8 17.8
L10 12 15 24 24 25.5 25.5 25.5 34 34
L11 18 20 22 24.5 27 27 27 33.5 33.5

※此記號表示之尺寸視聯結之伺服馬達不同而有所變動。

本公司的產品不斷的研究﹑發展。上表所示之尺寸力求精準,若有不符,仍以實物為準,如需確實之尺寸,可洽本公司。


Pully
                                                      皮帶齒輪傳動                                                                                                                        齒條傳動
                                                 齒輪傳動                                                                                                                              螺桿傳動
  • 工具機業
    • CNC 龍門銑床 / CNC 龍門磨床
    • CNC 綜合加工機 / CNC深孔加工機
    • CNC 落地搪床 / CNC鑽孔機
    • CNC 龍門鉋床 / CNC 沖床
    • CNC 重型臥車?立車
  • 工廠自動化工業
    • 半導體機械設備 / 光電面板業
    • 機械手臂 / 自動倉儲運搬系統
    • 醫療產業 / 金屬表面處理設備
  • 產業機械
    • 包裝機械 / 印刷機 / 攻牙機
    • 紡織機械 / 彎管機 / CNC沖壓機
    • 木工機 / 吹瓶機 / 雕刻機
    • 充填機 / 射出成型機 / CNC彈簧機
    • 雷射切割機 / 雷射焊接機
  • 高扭力定位系統應用
    搭配伺服馬達之自動化機械裝置

機種選擇 :

A : 適用於軍工事業﹑航太工業﹑及半導體產業,每日連續運作超過10小時,及需求大扭力,高精度之工作母機。

B : 適用於工廠自動化相關產業﹑一般產業機械﹑機械臂,及工作母機。

C : 適用於運轉周期為非連續性,且使用頻率較小之自動化及工作母機。

安裝方位:

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