AG Series

泛用於CNC機械及自動化產業之減速機,是一款高精度且經濟型的減速機。
 

  • 精度高/低齒背隙
    • 製作嚴謹,穩定性高。
    • 單段齒背隙<1~<5弧分。
    • 雙段齒背隙<3~<7弧分。
  • 效率高
    • 單段97%,雙段94%。
  • 體積小
    • 行星式運轉平順,結構緊湊,體積小,輸出扭力大,在有限空間限制下,極有優勢。
  • 易安裝
    • 聯接板與軸套採用模組化設計,適合各式馬達組裝。
  • 長壽命、免保養
    • 採用優質人工合成潤滑油,流動性佳,齒箱內各零件間充分得到潤滑及保護,可免換油。
    • 採用高品質、耐熱、耐磨之油封,密封性佳。

AG技術資料 (單段)

規格 減速比 AG042 AG060 AG090 AG115 AG142 AG160 AG180 AG220
最大加速扭矩 Nm 3 - 45 113 222 440 770 1165 1960
4 18 55 130 300 560 880 1450 2400
5 18 55 130 278 560 880 1450 2400
6 15 45 115 267 480 800 1220 2020
7 13 40 110 240 425 760 1085 1800
8 10 38 103 222 410 700 1045 1740
10 7 35 90 210 350 520 1000 1635
緊急停止扭矩 Nm 3~10 2.5倍輸出扭矩
額定輸入轉速 rpm 3~10 5000 4000 3000 3000 2000 2000 1500 1500
最大輸入轉速 rpm 3~10 10000 8000 6000 6000 4000 3500 3000 3000
徑向負荷力 N 3~10 560 1000 3200 5800 7000 9400 12000 20000
軸向負荷力 N 3~10 280 500 1600 2900 3500 4700 6000 10000
超精密背隙 arcmin 3~10 - - ≦ 1 ≦ 1 ≦ 1 ≦ 1 ≦ 1 ≦ 1
精密背隙 arcmin 3~10 ≦ 3 ≦ 3 ≦ 3 ≦ 3 ≦ 3 ≦ 3 ≦ 3 ≦ 3
標準背隙 arcmin 3~10 ≦ 5 ≦ 5 ≦ 5 ≦ 5 ≦ 5 ≦ 5 ≦ 5 ≦ 5
扭轉剛性 Nm/arcmin 3~10 2 5 10 24 50 95 150 220
滿載時使用效率 % 3~10 ≧ 97
使用壽命 h 3~10 20000
重量 kg 3~10 0.7 2.0 4.3 8.5 15.5 22.5 32 55
噪音值 dB 3~10 ≦ 56 ≦ 58 ≦ 60 ≦ 63 ≦ 65 ≦ 65 ≦ 66 ≦ 68
使用溫度範圍 °C 3~10 -10°C ~ +90°C
防護等級   3~10 IP 64
潤滑油   3~10 人工合成潤滑油 ISO VG 220
安裝方向   3~10 任意方向
轉動慣量 kg?cm2 3 - 0.29 1.76 4.70 10.00 15.98 37.15 62.90
4 0.10 0.28 1.61 4.15 8.60 12.72 29.55 41.30
5 0.09 0.27 1.60 4.05 8.35 12.15 28.17 35.97
6 0.09 0.26 1.59 4.00 8.10 11.32 27.95 35.62
7 0.09 0.26 1.59 3.97 8.00 11.17 27.30 33.40
8 0.09 0.26 1.59 3.97 7.98 11.14 27.10 33.00
10 0.09 0.25 1.58 3.96 7.96 11.12 27.00 32.68

(a)FrMax,FaMax輸出轉速100rpm作用於輸出軸中心。
連續運轉減少減速機二分之一的使用壽命。

AG技術資料 (雙段)

規格 減速比 AG042 AG060 AG090 AG115 AG142 AG160 AG180 AG220
最大加速扭矩 Nm 12 / 15 - 45 113 222 440 770 1165 1960
20 / 25 18 55 130 300 560 880 1450 2400
30 15 45 113 222 440 800 1165 1960
35 / 40 / 50 18 55 130 300 560 880 1450 2400
60 15 45 115 278 480 800 1220 2020
70 13 40 110 267 425 760 1085 1800
80 10 38 103 240 410 700 1045 1740
100 7 35 90 210 350 520 1000 1635
緊急停止扭矩 Nm 12~100 2.5倍輸出扭矩
額定輸入轉速 rpm 12~100 5000 4000 3000 3000 2000 2000 1500 1500
最大輸入轉速 rpm 12~100 10000 8000 6000 6000 4000 3500 3000 3000
徑向負荷力 N 12~100 560 1000 3200 5800 7000 9400 12000 20000
軸向負荷力 N 12~100 280 500 1600 2900 3500 4700 6000 10000
超精密背隙 arcmin 12~100 - - ≦ 3 ≦ 3 ≦ 3 ≦ 3 ≦ 3 ≦ 3
精密背隙 arcmin 12~100 ≦ 5 ≦ 5 ≦ 5 ≦ 5 ≦ 5 ≦ 5 ≦ 5 ≦ 5
標準背隙 arcmin 12~100 ≦ 7 ≦ 7 ≦ 7 ≦ 7 ≦ 7 ≦ 7 ≦ 7 ≦ 7
扭轉剛性 Nm/arcmin 12~100 2 5 10 24 50 95 150 220
滿載時使用效率 % 12~100 ≧ 94
使用壽命 h 12~100 20000
重量 kg 12~100 1.7 2.7 5.0 10.0 19.5 24.5 34.5 58.5
噪音值 dB 12~100 ≦ 56 ≦ 58 ≦ 60 ≦ 63 ≦ 65 ≦ 65 ≦ 66 ≦ 68
使用溫度範圍 °C 12~100 -10°C ~ +90°C
防護等級   12~100 IP 64
潤滑油   12~100 人工合成潤滑油 ISO VG 220
安裝方向   12~100 任意方向
轉動慣量 kg?cm2 12 - 0.29 1.76 4.70 10.00 13.25 15.10 37.00
15 - 0.29 1.76 4.70 10.00 13.25 15.10 37.00
20 0.10 0.28 1.61 4.15 8.60 11.86 11.90 29.40
25 0.10 0.27 1.60 4.05 8.35 11.60 11.75 28.05
30 - 0.27 1.60 4.05 8.35 11.60 11.75 28.05
35 0.10 0.26 1.59 3.97 8.00 10.20 10.25 27.30
40 0.09 0.25 1.58 3.96 7.96 10.14 10.05 27.00
50 0.09 0.25 1.58 3.96 7.96 10.14 10.05 27.00
60 0.09 0.25 1.58 3.96 7.96 10.14 10.05 27.00
70 0.09 0.25 1.58 3.96 7.96 10.14 10.05 27.00
80 0.09 0.25 1.58 3.96 7.96 10.14 10.05 27.00
100 0.09 0.25 1.58 3.96 7.96 10.14 10.05 27.00

(a)FrMax,FaMax輸出轉速100rpm作用於輸出軸中心。
連續運轉減少減速機二分之一的使用壽命。

AG外觀尺寸(單段3/4/5/6/7/8/10比)[mm]

規格 AG042 AG060 AG090 AG115 AG142 AG160 AG180 AG220
D1 50 70 100 130 165 190 215 250
D2 3.4 5.5 6.6 9 11 13 13 17
D3(j6) 13 16 22 32 40 50 55 75
D4(g6) 35 50 80 110 130 145 160 180
D5 15 20 35 40 50 60 65 85
D6 M4*0.7P M8*0.8P M8*1.25P M12*1.75P M16*2P M16*2P M20*2.5P M20*2.5P
D7 56 80 116 152 185 215 240 292
L1 42 60 90 115 142 160 180 220
L2 26 37 48 65 97 97 105 138
L3 5.5 7 10 12 15 15 20 30
L4 1 1.5 1.5 2 3 3 3 3
L5 16 25 32 40 63 70 70 90
L6 2 2 3 5 5 5 6 7
L7 4 6 8 10 12 13.5 15 20
L8 34.5 44.5 52.5 70.5 78 90 93 108
L9 3 4 4 6 14 10 12 12
L10 10 12.5 19 24 36 36 42 42
C1(1) 46 70 90 145 165 200 215 215
C2(1) M4*0.7P M5*0.8P M6*1P M8*1.25P M10*1.5P M12*1.75P M12*1.75P M12*1.75P
C3(1) ≦ 11 ≦ 14 ≦ 24 ≦ 32 ≦ 38 ≦ 42 ≦ 48 ≦ 55
C4(1) 28.5 31.5 44 58 66.5 82 82 81
C5(G6)(1) 30 50 70 110 130 114.3 180 114.3
C6(1) 4 5 10 16 10 20 15 15
C7(1) 57 67 101.6 129 152.4 178 203 242
C8(1) 31.5 35.5 55 67 75 88 87.5 83
C9(1) 92 117 155.5 202.5 250 275 285.5 329
C10(1) 12 20 25 34 35 45 43 42
B1(h9) 5 5 6 10 12 14 16 20
H1 15 18 24.5 35 43 53.5 59 79.5

(1)C1~C10表示之尺寸,隨伺服馬達不同而有所變動。

※如需確實之尺寸,可洽本公司。

AG外觀尺寸 (雙段 12~100 比)[mm]

規格 AG042 AG060 AG090 AG115 AG142 AG160 AG180 AG220
D1 50 70 100 130 165 190 215 250
D2 3.4 5.5 6.6 9 11 13 13 17
D3(j6) 13 16 22 32 40 50 55 75
D4(g6) 35 50 80 110 130 145 160 180
D5 15 20 35 40 50 60 65 85
D6 M4*0.7P M8*0.8P M8*1.25P M12*1.75P M16*2P M16*2P M20*2.5P M20*2.5P
D7 56 80 116 152 185 215 240 292
L1 42 60 90 115 142 160 180 220
L2 26 37 48 65 97 97 105 138
L3 5.5 7 10 12 15 15 20 30
L4 1 1.5 1.5 2 3 3 3 3
L5 16 25 32 40 63 70 70 90
L6 2 2 3 5 5 5 6 7
L7 4 6 8 10 12 13.5 15 20
L8 57 67.5 84.5 111.5 125.5 138 156 178
L9 3 4 4 6 14 10 12 12
L10 10 12.5 19 28 36 36 42 42
C1(1) 46 70 90 145 145 200 145 200
C2(1) M4*0.7P M5*0.8P M6*1P M8*1.25P M8*1.25P M12*1.75P M8*1.25P M12*1.75P
C3(1) ≦ 11 ≦ 14 ≦ 24 ≦ 32 ≦ 38 ≦ 38 ≦ 38 ≦ 48
C4(1) 28.5 31.5 44 58 66.5 67.5 81 116
C5(G6)(1) 30 50 70 110 130 114.3 114.3 114.3
C6(1) 4 5 10 16 10 20 25 30
C7(1) 57 67 101.6 129 152.4 178 178 203
C8(1) 31.5 35.5 55 67 75 90 96 137.5
C9(1) 114.5 140 187.5 243.5 297.5 325 351 446
C10(1) 12 20 25 34 35 50 58 78
B1(h9) 5 5 6 10 12 14 16 20
H1 15 18 24.5 35 43 53.5 59 79.5

(1)C1~C10表示之尺寸,隨伺服馬達不同而有所變動。

※如需確實之尺寸,可洽本公司。


                                             皮帶傳動                                                                                                  螺桿滾珠

安裝方位:

  • 工具機業
    • CNC 龍門銑床 / CNC 龍門磨床
    • CNC 綜合加工機 / CNC深孔加工機
    • CNC 落地搪床 / CNC鑽孔機
    • CNC 龍門鉋床 / CNC 重型臥車?立車
  • 工廠自動化工業
    • 半導體機械設備 / 光電面板業
    • 機械手臂 / 自動倉儲運搬系統
    • 醫療產業 / 金屬表面處理設備
  • 產業機械
    • 包裝機械 / 印刷機 / 攻牙機
    • 紡織機械 / 彎管機 /彎板機
    • 木工機 / 吹瓶機 / 雕刻機
    • 充填機 / 射出成型機 / CNC彈簧機
    • 雷射切割機 / 雷射焊接機
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