HP Series

此為獨特中空軸設計,輸出端可用較少齒數齒輪,伺服馬達可選用較小規格達到高經濟效益,且輸出端增加外罩箱體及軸承,可大幅提升徑向負承載,特別適用於高起動性和反應靈敏的機械。

  • 高經濟效益
    • 高強度較少齒數齒輪,伺服馬達可選用較小規格,獲得最小啓動扭矩、較大剛性達到高經濟效益。
  • 運轉順暢、低噪音
    • 小齒輪及齒條採螺旋系配合,並經硬化處理和精密研磨。
  • 可承受較大彎曲力矩
    • 小齒輪輔以一滾珠軸承支撐。
  • 減速機可承受大負荷軸/徑向推力
    • 減速機輸出軸裝有一組高強度的滾錐軸承。
  • 小齒輪與齒條可調整至最佳精度
    • 透過偏心的聯接板,結構簡單,小齒輪位置易調整。
  • 反應靈敏
    • 由於啓動扭矩小,使系統反應靈敏。
  • 極佳的線性定位精度
    • 小齒輪與齒條採用研磨級系列製品,齒條累積節距誤差精度為0.03/1000mm。
  • 壽命長
    • 集合下列整體綜效
    • 歐規的設計結構
    • 精選的西歐名牌軸承
    • 德製的油封
    • 齒輪經硬化處理和精密研磨
    • 採高防護指數的油潤滑

HP技術資料 (單段)

規格 減速比 HP111 HP131 HP151 HP171 HP191 HP221 HP251
最大加速扭矩 (1)
T2B
Nm 3 208 338 450 750 1080 1800 3690
4 / 5 280 362 530 850 1360 2720 4295
6 260 350 455 745 1205 2210 3870
7 247 320 450 720 1160 1730 3610
8 220 295 420 668 1055 1645 3400
10 194 250 347 510 920 1535 2760
緊急停止扭矩(2)
T2Not
Nm 3 630 800 1100 1700 3000 6200 9000
4 / 5 710 900 1260 1850 3250 6480 9500
6 650 800 1120 1700 2880 5500 8950
7 625 780 1100 1600 2800 5000 8650
8 550 690 1025 1470 2560 4600 7200
10 500 650 900 1250 2220 3900 6800
額定輸出扭矩
T2N
Nm 3 138 200 322 515 900 1230 2060
4 / 5 192 250 355 580 1150 1990 2720
6 158 215 325 470 865 1620 2315
7 130 185 320 443 843 1080 1750
8 125 180 300 420 775 1025 1700
10 118 165 226 360 670 970 1588
減速比 單段 3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 / 10
額定輸入轉速
n1N
rpm 3 / 4 / 5 2600 2300 2200 1800 1500 1200 1100
6 / 7 / 8 / 10 2900 2700 2700 2500 2400 1700 1600
最大輸入轉速
n1Max
rpm 3~10 4500 4000 3600 3200 3000 2500 2200
徑向負荷力(3)
Frmax
N 3~10 9600 12000 14400 18400 22400 28800 43200
軸向負荷力(3)
Famax
N 3~10 5400 6700 9000 11300 14000 18000 27000
超精密背隙 arcmin 3~10 ≦ 1 ≦ 1 ≦ 1 ≦ 1 ≦ 1 ≦ 1 ≦ 1
精密背隙 arcmin 3~10 ≦ 3 ≦ 3 ≦ 3 ≦ 3 ≦ 2 ≦ 2 ≦ 2
標準背隙 arcmin 3~10 ≦ 5 ≦ 5 ≦ 5 ≦ 5 ≦ 4 ≦ 4 ≦ 4
扭轉剛性 Nm/arcmin 3~10 23 35 50 95 150 220 355
滿載時使用效率 % 3~10 ≧ 97
使用壽命 LH2 h 3~10 20000
重量 kg 3~10 10 15 18.5 26 36 62 91
噪音值(4) dB   ≦ 62 ≦ 65 ≦ 66 ≦ 68
使用溫度範圍 °C   -10°C ~ +90°C
防護等級     IP 64
潤滑油     人工合成潤滑油 ISO VG 220
轉動慣量 kg?cm2 3 4.73 5.90 10.50 16.22 37.40 72.10 140.80
4 4.22 5.09 9.10 12.90 29.80 50.50 97.10
5 4.13 4.93 8.85 12.30 28.43 45.20 87.40
6 4.08 4.89 8.63 11.88 27.67 44.10 84.50
7 4.05 4.83 8.50 11.83 27.55 42.60 81.40
8 4.04 4.83 8.48 11.80 27.47 42.20 80.10
10 4.04 4.81 8.46 11.70 27.45 41.90 79.80

註(1)本表適用於啟動頻率1000次/小時以內,若超出時,請與本公司洽詢。

註(2)堪用期內可作1000次之動作。

註(3)輸出轉速100rpm作用於輸出軸中心。

註(4)噪音值測量於5比/輸入轉速3000rpm/距離1公尺/無負載運轉。
連續運轉將會減少減速機二分之一的使用壽命。
客戶所需之減速比,若非表內所有,可與本公司洽詢。

HP技術資料 (雙段)

規格 減速比 HP112 HP132 HP152 HP172 HP192 HP222 HP252
最大加速扭矩 (1)
T2B
Nm 12 / 15 208 338 450 750 1080 1800 3690
16 / 20 / 25 / 40 / 50 280 362 530 850 1360 2720 4295
30 / 60 260 350 455 745 1205 2210 3870
28 / 35 / 70 247 320 450 720 1160 1730 3610
80 220 295 420 668 1055 1645 3400
100 194 250 347 510 920 1535 2760
緊急停止扭矩(2)
T2Not
Nm 12 / 15 630 800 1100 1700 3000 6200 9000
16 / 20 / 25 / 40 / 50 710 900 1260 1850 3250 6480 9500
30 / 60 650 800 1120 1700 2880 5500 8950
28 / 35 / 70 625 780 1100 1600 2800 5000 8650
80 550 690 1025 1470 2560 4600 7200
100 500 650 900 1250 2220 3900 6800
額定輸出扭矩
T2N
Nm 12 / 15 138 200 322 515 900 1230 2060
16 / 20 / 25 / 40 / 50 192 250 355 580 1150 1990 2720
30 / 60 158 215 325 470 865 1620 2315
28 / 35 / 70 130 185 320 443 843 1080 1750
80 125 180 300 420 775 1025 1700
100 118 165 226 360 670 970 1588
減速比 雙段 12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 30 / 35 / 40 / 50 / 60 / 70 / 80 / 100
額定輸入轉速
n1N
rpm 12~40 3200 3000 3000 2900 2800 2200 2000
50~60 3600 3300 3200 3100 3000 2400 2200
70~100 4200 3900 3500 3300 3200 2800 2400
最大輸入轉速
n1Max
rpm 12~100 4500 4000 3600 3600 3600 3000 3000
徑向負荷力(3)
Frmax
N 12~100 9600 12000 14400 18400 22400 28800 43200
軸向負荷力(3)
Famax
N 12~100 5400 6700 9000 11300 14000 18000 27000
超精密背隙 arcmin 12~100 ≦ 3 ≦ 3 ≦ 3 ≦ 3 ≦ 3 ≦ 3 ≦ 3
精密背隙 arcmin 12~100 ≦ 5 ≦ 5 ≦ 5 ≦ 5 ≦ 4 ≦ 4 ≦ 4
標準背隙 arcmin 12~100 ≦ 7 ≦ 7 ≦ 7 ≦ 7 ≦ 6 ≦ 6 ≦ 6
扭轉剛性 Nm/arcmin 12~100 23 35 50 95 150 220 355
滿載時使用效率 % 12~100 ≧ 94
使用壽命 LH2 h 12~100 20000
重量 kg 12~100 11.2 18.2 22.8 26.7 38.5 65 93
噪音值(4) dB   ≦ 62 ≦ 65 ≦ 66 ≦ 68
使用溫度範圍 °C   -10°C ~ +90°C
防護等級     IP 64
潤滑油     人工合成潤滑油 ISO VG 220
轉動慣量 kg?cm2 12 4.73 5.90 10.50 10.50 11.00 37.50 37.70
15 4.73 5.90 10.50 10.50 11.00 37.50 37.70
16 4.20 5.09 9.00 9.30 9.30 30.00 31.30
20 4.20 5.07 9.00 9.20 9.30 30.00 31.00
25 4.12 4.91 8.83 9.00 9.05 28.70 30.10
28 4.20 5.07 9.00 9.20 9.20 29.90 31.00
30 4.08 4.90 8.63 8.65 8.65 27.70 29.05
35 4.12 4.91 8.82 8.90 9.03 28.80 30.08
40 4.04 4.80 8.45 8.50 8.52 27.70 28.70
50 4.04 4.80 8.45 8.49 8.52 27.70 28.70
60 4.04 4.80 8.45 8.49 8.52 27.70 28.55
70 4.04 4.80 8.45 8.49 8.50 27.70 28.50
80 4.04 4.80 8.45 8.48 8.50 27.70 28.50
100 4.04 4.80 8.45 8.48 8.50 27.70 28.50

註(1)本表適用於啟動頻率1000次/小時以內,若超出時,請與本公司洽詢。

註(2)堪用期內可作1000次之動作。

註(3)輸出轉速100rpm作用於輸出軸中心。

註(4)噪音值測量於5比/輸入轉速3000rpm/距離1公尺/無負載運轉。
連續運轉將會減少減速機二分之一的使用壽命。
客戶所需之減速比,若非表內所有,可與本公司洽詢。

HP外觀尺寸 (單段 3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 / 10 比)[mm]

尺寸 HP111 HP131 HP151 HP171 HP191 HP221 HP251
規格
模數 m 2 2 3 4 4 5 6
齒數 Z 18 21 24 24 27 30 20 22 25 15 18 21 15 18 21 15 18 21 15 18 20
移位係數 - - - - - - - - - 0.355 - - 0.355 - - 0.3723 - - 0.3756 - -
W1 100 120 140 160 182 210 240
※W2 min. 118 130 140 175 190 190 240
D1(g6) 90 110 130 145 160 180 200
D2 38.2 44.56 50.93 50.93 57.29 63.66 63.66 70.03 79.58 63.66 76.39 89.13 63.66 76.39 89.13 79.58 95.49 111.41 95.49 114.59 127.32
D3 42.2 48.56 54.93 54.93 61.29 67.66 69.66 76.03 85.58 74.5 84.39 97.13 74.5 84.39 97.13 93.3 105.49 121.41 112 126.59 139.32
D4(F7) 32 35 38 42 48 55 60
D5 9 9 11 13 13 17 17
D6 120 130 165 190 215 250 290
D7 135 155 185 215 240 279 320
※L1 225.5 243 277.5 291 325.5 372.5 439
L2 75 87.5 105 114.5 118.5 136 156
L3 25 23 22 22 22 30 31
L4 10 11 12 13.5 15 17 20
L5 97.5 104 116 120 137 156.5 174
※L6 28 28.5 34.5 34.5 48 50 78
L7 52 52 60 60 82 82 110
L8 11.5 12.8 14.3 14.3 17.8 18.5 22.5
L9 24 24 25.5 25.5 34 32 32
L10 22 24.5 27 27 33.5 34.5 41
L11 25 25 30 40 40 50 60
L12 28.5 28.5 33.5 43.5 45.5 55.5 68
L13 58 64.75 72 71.75 72.75 86 91.5
L14 16.2 22.5 27.5 27.5 27.5 34.5 41

HP外觀尺寸 (雙段 12~100 比)[mm]

尺寸 HP112 HP132 HP152 HP172 HP192 HP222 HP252
規格
模數 m 2 2 3 4 4 5 6
齒數 Z 18 21 24 24 27 30 20 22 25 15 18 21 15 18 21 15 18 21 15 18 20
移位係數 - - - - - - - - - 0.355 - - 0.355 - - 0.3723 - - 0.3756 - -
W1 100 120 140 160 182 210 240
※W2 min. 118 130 140 140 140 190 190
D1(g6) 90 110 130 145 160 180 200
D2 38.2 44.56 50.93 50.93 57.29 63.66 63.66 70.03 79.58 63.66 76.39 89.13 63.66 76.39 89.13 79.58 95.49 111.41 95.49 114.59 127.32
D3 42.2 48.56 54.93 54.93 61.29 67.66 69.66 76.03 85.58 74.5 84.39 97.13 74.5 84.39 97.13 93.3 105.49 121.41 112 126.59 139.32
D4(F7) 32 35 38 38 38 48 48
D5 9 9 11 13 13 17 17
D6 120 130 165 190 215 250 290
D7 135 155 185 215 240 279 320
※L1 264 283 320.5 334 360 420.5 487
L2 75 87.5 105 114.5 118.5 136 156
L3 25 23 22 22 22 30 31
L4 10 11 12 13.5 15 17 20
L5 136 144 159 163 171.5 204.5 222
※L6 28 28.5 34.5 34.5 48 50 78
L7 52 52 60 60 82 82 82
L8 11.5 12.8 14.3 14.3 14.3 17.8 17.8
L9 24 24 25.5 25.5 25.5 34 34
L10 22 24.5 27 27 27 33.5 33.5
L11 25 25 30 40 40 50 60
L12 28.5 28.5 33.5 43.5 45.5 55.5 68
L13 58 64.75 72 71.75 72.75 86 91.5
L14 16.2 22.5 27.5 27.5 27.5 34.5 41

安裝方位:

  • 工具機業
    • CNC 龍門銑床 / CNC 龍門磨床
    • CNC 綜合加工機 / CNC 鑽孔機
    • CNC 龍門鉋床 / CNC 沖床
    • CNC 重型臥車.立車
  • 工廠自動化工業
    • 半導體機械設備 / 光電面板業
    • 機械手臂 / 自動倉儲運搬系統
    • 醫療產業 / 金屬表面處理設備
  • 產業機械
    • 包裝機械 / 印刷機 / 攻牙機
    • 紡織機械 / 彎管機 / CNC沖壓機
    • 木工機 / 吹瓶機 / 雕刻機
    • 充填機 / 射出成型機 / CNC彈簧機
    • 雷射切割機
  • 高扭力定位系統應用
    搭配伺服馬達之自動化機械裝置
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